Cyclistes, speed pedelecs et trottinettes

En bref : à vélo, en speed pedelec ou en trottinette électrique, l’usager est un conducteur, avec des droits et des obligations. Mais en cas de choc, rien ne le protège. Le Code de la route vous impose donc, au volant, de ne jamais le mettre en danger : vous lui laissez au moins 1 m en le dépassant ou en le croisant, au moins 1,5 m hors agglomération, et vous restez derrière lui si cette distance est impossible. Quand vous tournez, le cycliste qui continue tout droit sur la piste cyclable passe avant vous. Ces obligations sont du 3e degré : à l’examen, une erreur est une faute grave (−5 points ; deux fautes graves entraînent l’échec).

Cette leçon suit le Code de la route (arrêté royal du 1er décembre 1975), applicable dans les trois régions jusqu’au 31 mai 2027. Elle explique aussi les règles des cyclistes : pour anticiper leurs mouvements, il faut savoir ce qu’ils ont le droit de faire.

Vélo, vélo électrique, speed pedelec, trottinette : qui est qui ?

Ces engins se ressemblent, mais la catégorie du Code décide de tout : l’âge, le casque, le permis et la place sur la voie publique.

• Le vélo est un « cycle » : un véhicule propulsé par des pédales ou des manivelles (art. 2.15.1). Le vélo à assistance électrique reste un cycle si son moteur ne dépasse pas 0,25 kW et si l’assistance se coupe à 25 km/h, ou plus tôt quand vous arrêtez de pédaler.
• Le cycle motorisé a un moteur auxiliaire plus puissant, jusqu’à 1 kW, toujours coupé à 25 km/h au maximum (art. 2.15.3). Il faut avoir 16 ans pour le conduire (art. 8.2, 6°).
• Le speed pedelec ressemble à un vélo, mais son assistance fonctionne jusqu’à 45 km/h. Pour le Code, c’est un cyclomoteur (art. 2.17), avec ses propres règles.
• La trottinette électrique est un « engin de déplacement motorisé » : sa vitesse est limitée par construction à 25 km/h (art. 2.15.2). Son utilisateur est assimilé à un cycliste (art. 7bis) : vous lui appliquez les mêmes règles qu’à un vélo.

Les quatre engins en un coup d’œil (Code de la route et AR du 23 mars 1998)

Engin	Catégorie juridique	Âge minimum	Casque	Permis
Vélo, y compris à assistance électrique jusqu’à 25 km/h	Cycle	Aucun âge fixé par le Code	Conseillé, pas obligatoire	Non
Speed pedelec (assistance jusqu’à 45 km/h)	Cyclomoteur	16 ans ; 18 ans avec un passager	Obligatoire	Catégorie AM (le permis B la couvre)
Trottinette électrique	Engin de déplacement motorisé, assimilé au cycliste	16 ans, sauf dans certains lieux protégés	Obligatoire si l’engin dépasse 20 km/h (depuis le 1er septembre 2026)	—
Vélo poussé à la main	Piéton	—	—	—

Celui qui pousse son vélo à la main est un piéton (art. 2.46) : sur un passage pour piétons, vous lui cédez le passage (voir Les piétons).

Pourquoi le Code protège autant le cycliste

Le cycliste roule souvent à droite, là où vos rétroviseurs voient mal. Il peut faire un écart pour éviter un nid-de-poule ou une portière qui s’ouvre, et le souffle d’un camion suffit à le déséquilibrer.

D’où une obligation générale : le conducteur d’une voiture ou d’une moto ne peut pas mettre en danger un cycliste ou un cyclomotoriste à deux roues qui circule régulièrement. Il redouble de prudence en présence d’enfants et de personnes âgées à vélo (art. 40ter, al. 1er et 2), par exemple près d’une école à Uccle ou sur une petite route près de Ciney.

Où roulent cyclistes, speed pedelecs et trottinettes ?

La piste cyclable, en priorité

La piste cyclable est la partie de la voie publique réservée aux bicyclettes et aux cyclomoteurs à deux roues classe A. Elle est créée par un signal D7, par un signal D9, ou par deux lignes blanches discontinues parallèles (art. 2.7 et 74). Elle ne fait pas partie de la chaussée : une voiture n’y circule pas. Le signal D10 désigne, lui, un espace partagé entre piétons et cyclistes.

• D7Piste cyclable obligatoire
• D9Partie de la voie publique réservée à la circulation des piétons, des bicyclettes et des cyclomoteurs à deux roues classe A
• D10Partie de la voie publique réservée à la circulation des piétons et des cyclistes

Quand une piste cyclable praticable existe, le cycliste doit l’emprunter (art. 9.1.2, 1°). L’utilisateur de trottinette électrique, assimilé au cycliste, aussi. Deux précisions comptent pour l’automobiliste :

• une piste marquée par deux lignes discontinues ne s’emprunte que si elle est à droite ; le cycliste ne peut pas suivre une telle piste à sa gauche ;
• une piste D7 ou D9 peut être à double sens : si elle est signalée dans sa direction, le cycliste doit en principe la suivre, même à gauche ; il peut s’en écarter si des circonstances particulières le justifient, à condition de rouler à droite (art. 9.1.2, 1°). Des cyclistes peuvent donc arriver des deux côtés. Sous un B1, un B5 ou un B17, les panneaux additionnels M9 ou M10 l’annoncent.

Le cycliste peut quitter la piste pour tourner, dépasser ou contourner un obstacle (art. 9.1.2, 3°). Et quand la piste se termine, celui qui rejoint la chaussée tout droit n’exécute pas une manœuvre (art. 12.4) : ne lui coupez pas la route.

Sans piste cyclable : la chaussée, et parfois le trottoir

Sans piste cyclable, le cycliste roule sur la chaussée. Il peut aussi utiliser, à sa droite, l’accotement de plain-pied ou la bande de stationnement, en cédant le passage. Hors agglomération seulement, il peut emprunter le trottoir et l’accotement en saillie (art. 9.1.2, 4°). Exception : un cycliste de moins de 10 ans peut rouler sur le trottoir en toutes circonstances (art. 9.1.2, 5°) ; en sortant d’un garage, attendez-vous à le voir surgir.

En agglomération, la trottinette électrique n’a pas sa place sur le trottoir : comme un cycliste adulte, son utilisateur prend la piste cyclable ou la chaussée.

Speed pedelec : tout dépend de la vitesse autorisée

Le speed pedelec et le cyclomoteur classe B suivent une règle propre (art. 9.1.2, 2°). Là où la vitesse est limitée à 50 km/h ou moins, ils choisissent entre la piste cyclable et la chaussée. Là où une vitesse supérieure est permise, ils doivent emprunter la piste cyclable praticable. La partie D10 ne leur est pas ouverte, et des panneaux additionnels sous le D7 peuvent changer la règle (M6, M14 : piste obligatoire ; M7, M15, M16 : piste interdite).

Sur une avenue bruxelloise à 50 km/h, un speed pedelec peut donc très bien rouler devant vous sur la chaussée.

À deux de front : permis, avec des limites

Sur la chaussée, les cyclistes et les conducteurs de speed pedelecs peuvent rouler à deux de front, sauf quand le croisement n’est pas possible. Hors agglomération, ils se mettent en file dès qu’un véhicule arrive par l’arrière (art. 43.2). Laissez-leur le temps de le faire avant de dépasser. L’autoroute et la route pour automobiles leur sont interdites, comme aux trottinettes et à tous les cyclomoteurs (art. 21.1 et 22.1).

Dépasser ou croiser un cycliste : 1 m, 1,5 m, sinon vous restez derrière

Quand vous passez à côté d’un cycliste ou d’un cyclomotoriste à deux roues, en le dépassant ou en le croisant, vous laissez au moins 1 m entre lui et votre véhicule. En dehors des agglomérations, ce minimum passe à 1,5 m (art. 40ter, al. 3 et 4). La règle vise aussi le speed pedelec et, par assimilation, la trottinette électrique. Elle ne vise pas la moto.

Distance latérale minimale envers un cycliste (art. 40ter)

Situation	Ce que vous devez faire
En agglomération	Au moins 1 m entre le cycliste et votre véhicule
Hors agglomération	Au moins 1,5 m
Pas la place (voiture en face, chaussée étroite, ligne continue)	Vous restez derrière le cycliste, à distance suffisante, jusqu’à ce que ce soit possible
Enfant ou personne âgée à vélo	Prudence redoublée : plus de marge, moins de vitesse

Ces distances sont des minimums. Si vous ne pouvez pas les respecter, vous ne dépassez pas, et vous ne franchissez jamais une ligne blanche continue pour vous écarter (art. 72.2).

Klaxonner pour qu’il se range n’est pas permis : l’avertisseur sonore sert à éviter un accident ou, hors agglomération, à annoncer un dépassement (art. 33.2).

Un point surprend souvent : les interdictions de dépasser de l’article 17.2 (carrefour à priorité de droite, sommet de côte…) visent les véhicules attelés, les véhicules à moteur à deux roues et les véhicules à plus de deux roues. Elles ne visent pas la bicyclette. En revanche, elles s’appliquent au speed pedelec, véhicule à moteur à deux roues. Voir la leçon Le dépassement.

Tourner à droite : le piège de l’angle mort

C’est l’accident type entre voiture et vélo. Vous tournez à droite et un cycliste arrive sur la piste cyclable pour continuer tout droit. Il a la priorité : quand vous changez de direction, vous cédez le passage aux conducteurs, cyclistes compris, et aux piétons qui circulent sur les autres parties de la même voie publique (art. 19.4). La règle vaut aussi quand vous tournez à gauche en coupant une piste cyclable.

Assurez-vous que vous pouvez tourner sans danger (art. 19.1) : rétroviseurs, regard par-dessus l’épaule droite, puis virage à allure modérée. Le signal F50bis rappelle que des cyclistes suivent la même voie publique que vous.

Deux situations voisines, moins graves mais fréquentes : en sortant d’un garage ou d’un parking, vous cédez le passage aux usagers de la piste cyclable que vous traversez, dans les deux sens si elle est à double sens (art. 12.4bis, 2e degré). Et avant d’ouvrir une portière, conducteur ou passager, vous vérifiez qu’aucun deux-roues n’arrive (art. 28).

Priorités : le cycliste est un conducteur comme les autres

La priorité de droite profite à tout conducteur, cycliste compris (art. 12.3.1). À un carrefour sans signalisation, le vélo qui arrive de votre droite passe avant vous. Elle ne joue pas s’il débouche d’un chemin de terre ou d’une voie munie d’un B1 ou d’un B5. Voir la leçon La priorité de droite.

Face à un B1 ou à un STOP, vous cédez aussi le passage aux cyclistes de la piste cyclable qui longe la voie abordée. Ces infractions sont du 2e degré : pas une faute grave, mais un point perdu.

Passages pour cyclistes, sas vélo et feux

Le passage pour cyclistes

Il est marqué par deux lignes discontinues de carrés ou de parallélogrammes blancs. Il peut être annoncé par le signal A25 et indiqué par le signal F50. Le cycliste qui vient de la piste doit l’emprunter, prudemment (art. 43.3).

• A25Passage pour cyclistes et cyclomotoristes à deux roues
• F50Passage pour cyclistes et cyclomotoristes à deux roues

De votre côté, vous vous en approchez à allure modérée, vous ne gênez pas les cyclistes qui achèvent leur traversée et, au besoin, vous vous arrêtez. Vous ne vous engagez pas sur le passage si la circulation risque de vous y immobiliser (art. 40ter, al. 5 et 6). Vous ne dépassez pas un véhicule qui s’approche ou s’arrête devant un passage pour cyclistes non réglé (art. 17.2, 5°, 3e degré). Enfin, l’arrêt et le stationnement sont interdits sur la piste cyclable, sur le passage et à moins de 5 m avant celui-ci (art. 24).

Le sas pour cyclistes

La zone marquée d’un vélo entre deux lignes d’arrêt, parfois annoncée par le signal F14, est réservée aux cyclistes et aux cyclomotoristes à deux roues pendant le rouge (art. 77.6). En voiture, vous vous arrêtez avant la première ligne pendant le rouge, même si le sas est vide (art. 77.6). Le sas existe pour que les cyclistes se placent devant vous, bien visibles, et démarrent en premier.

Panneaux B22 et B23 : le feu rouge, pas pour vous

Le panneau B22 permet aux cyclistes et aux speed pedelecs de tourner à droite au feu rouge ou orange ; le B23, de continuer tout droit. Ils cèdent le passage aux autres usagers (art. 67.3). Sans ce panneau, le cycliste respecte le feu rouge.

• B22Cyclistes et speed pedelecs autorisés à franchir le feu rouge ou orange pour tourner à droite
• B23Cyclistes et speed pedelecs autorisés à franchir le feu rouge ou orange pour aller tout droit
• F14Zone avancée pour cyclistes et cyclomotoristes à deux roues

Sens unique limité et zone cyclable

Dans un sens unique limité, les cyclistes peuvent rouler dans les deux sens. À une extrémité, le C1 complété par le M2 interdit l’accès à tous sauf aux cyclistes ; à l’autre, le F19 complété par le M4 annonce des cyclistes en face (art. 68.4 et 71.3). Pour vous, la rue reste à sens unique : y entrer par le C1 est une faute grave (3e degré). À l’intérieur, gardez votre droite.

• C1Sens interdit pour tout conducteur
• M2Panneau M2 : excepté cyclistes
• F19Voie publique à sens unique
• M4Panneau M4 : cyclistes autorisés dans les deux sens

La zone cyclable va du signal F111 au F113. Les voitures y sont admises, mais elles ne peuvent pas dépasser les cyclistes ni les speed pedelecs, et la vitesse n’y dépasse jamais 30 km/h (art. 22novies). Rouler plus vite est une faute grave à l’examen, comme tout dépassement de la vitesse maximale autorisée. Voir la leçon Zones 30, zones résidentielles, rues cyclables et zones piétonnes.

• F111Début d'une zone cyclable
• F113Fin d'une zone cyclable

Ce que le Code impose aux cyclistes et aux trottinettistes

Équipement et casque

La nuit, et chaque fois qu’on ne voit plus distinctement à environ 200 m, le cycliste allume un feu blanc ou jaune à l’avant et un feu rouge à l’arrière (art. 30.3). Le vélo porte aussi des catadioptres, une sonnette audible à 20 m et deux freins (art. 82). La trottinette électrique a des obligations comparables (art. 82bis).

Le casque n’est pas obligatoire à vélo, même à assistance électrique limitée à 25 km/h, mais il reste vivement conseillé. Il est obligatoire en speed pedelec (casque de cyclomoteur, ou casque de vélo qui protège les tempes et l’arrière de la tête) et, depuis le 1er septembre 2026, sur un engin de déplacement motorisé dont la vitesse maximale par construction dépasse 20 km/h (art. 36).

Comportement

• GSM : interdit en main en roulant, sauf fixé dans un support (art. 8.4). Faute grave à l’examen, à vélo comme en voiture.
• Alcool : les limites visent tout conducteur d’un véhicule, cycliste compris (loi du 16 mars 1968, art. 34 ; voir Alcool au volant).
• Passagers : à vélo, pas plus de personnes que de sièges aménagés, jamais « en amazone » (art. 44.4 et 44.5) ; une remorque de vélo transporte deux passagers au maximum. Sur une trottinette, aucun passager, sauf engin construit pour cela (art. 44.2).
• Trottinette : 16 ans minimum (art. 8.2, 7°), sauf notamment dans les zones résidentielles et de rencontre, les chemins réservés et les rues réservées au jeu.

Groupes de cyclistes et courses cyclistes

Un groupe de 15 à 150 cyclistes peut rester sur la chaussée et rouler à deux de front. Au-delà de 50 participants, il est accompagné d’au moins deux capitaines de route (art. 43bis). Âgé d’au moins 21 ans, le capitaine de route peut vous arrêter à un carrefour sans feux avec un disque reproduisant le signal C3 : vous obéissez et vous attendez que le groupe soit passé. Ne pas lui obéir est une faute grave (art. 41.3, 3e degré). Voir la leçon Les agents qualifiés.

Lors d’une course cycliste, il est interdit de couper le groupe des coureurs (art. 41.1, 3°, 3e degré). Dès l’approche du véhicule d’ouverture au drapeau rouge, vous vous écartez et vous vous arrêtez, jusqu’au passage du véhicule de fermeture au drapeau vert (art. 40quater). L’arrêté de 2005 classe au 3e degré l’obligation de se ranger et de s’arrêter à l’approche des coureurs, mais il renvoie encore à l’ancien article 41.2, remplacé par l’article 40quater depuis le 1er janvier 2020 : par prudence, considérez-la comme une faute grave.

Récapitulatif : fautes graves et fautes simples

Infractions liées aux cyclistes et leur poids à l’examen théorique

Infraction	Article	À l’examen
Dépasser ou croiser un cycliste à moins de 1 m, le mettre en danger	40ter	Faute grave (−5)
Moins de 1,5 m hors agglomération	40ter, al. 4	À traiter comme une faute grave
Tourner sans céder le passage au cycliste de la piste	19.4	Faute grave (−5)
GSM en main en roulant (aussi à vélo)	8.4	Faute grave (−5)
Franchir le feu rouge, même en suivant un cycliste autorisé par un B22 ou un B23	61.1	Faute grave (−5)
Entrer en voiture dans un sens unique limité par le C1	68.3	Faute grave (−5)
Dépasser 30 km/h dans une zone cyclable	22novies	Faute grave (−5)
Couper une course cycliste, désobéir à un capitaine de route	41	Faute grave (−5)
Priorité de droite d’un cycliste, piste cyclable traversée sans céder le passage	12.3.1, 12.4bis	Faute simple (−1), 2e degré
Stationner sur une piste cyclable	24	Faute simple (−1), 2e degré
Ouvrir une portière sans regarder	28	Faute simple (−1), 1er degré

À lire aussi : changer de direction et motos et cyclomoteurs.